一款自动驾驶小巴车型。

河内市批准Phenikaa-X股份公司在和乐高科技园区和越南国家大学和乐园校区开展智能自动驾驶交通系统受控试验，包括自动驾驶公交车、自动驾驶出租车（Robotaxi）、自动清洁机器人和配送机器人。

据河内市人民委员会2026年8月25日签发的第4554/QĐ-UBND号决定，试验期限为决定生效之日起24个月。各类交通工具只能在配备高分辨率数字地图和监控系统的固定线路上运行。

该项目的目标在于对自动驾驶车辆在实际交通条件下的安全性、可靠性和运行准备程度进行验证；评估自动驾驶公共交通模式的运行效率、用户体验以及与现有系统的整合能力。试验结果将有助于建立符合河内城市交通条件的自动驾驶车辆数据库、技术标准、运行流程和管理模式。

试验系统集成激光雷达（LiDAR）、摄像头、二维和三维高清数字地图、高精度GPS定位以及机器学习、深度学习等人工智能算法，根据不同车辆类型、线路、条件和具体阶段分步试验运行。

在和乐高科技园区，主要试验车辆为自动驾驶出租车和配送机器人，用于测试该区域内网约接送和货物配送服务。试验线路全长约11.5公里。

在越南国家大学和乐校区，自动驾驶公交车预计将为学生往返宿舍区、教学楼、军事学习区和公交枢纽站提供支持。自动清洁机器人和配送机器人也将在一条长达约2.8公里的线路上开展试验。

试验时间为每天9时至16时30分，周末和节假日也可开展。每条线路的最高运行速度由管理部门确定，预计不超过每小时40公里。在大雨、雷暴、内涝、强风、浓雾、自然灾害或发生影响交通安全的基础设施故障时，相关车辆不得运行。

自动驾驶公交车和自动驾驶出租车必须在驾驶位置配备安全监控人员，以在系统发生故障或超出安全运行范围时进行人工干预。监控人员必须持有相应驾驶证，接受专业培训、身体状况符合要求，并能够在紧急情况下立即接管车辆。自动清洁机器人和配送机器人必须有现场监控人员。

每次试验中，自动驾驶公交车最多搭载8名乘客，自动驾驶出租车最多搭载4名乘客，安全监控人员不计入乘客人数。在试验期间，企业不得开展商业运输经营或收取运输费用。

河内市人民委员会允许在试验范围内暂时不适用关于智能交通车辆登记、安装车牌、检验和运营许可的规定。企业必须采取替代性管控措施，包括车辆投入试验前进行技术评估、开展独立安全评估，并采用相关国际标准。（完）

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